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大黑狗很气愤,往常它这样叫几声,路人就会赶紧离开,今天居然来了个不怕的!它不停地狂叫,脖子使劲撑着铁链子。
哗啦!铁链子中的一截居然断了!
大黑狗拖着半截铁链,猛跑几步,冲向篱笆,后腿一蹬,嗖的一下跃出,凶悍地冲向了观察自己的人,张开大嘴,准备狠狠地向眼前这个人的腿上咬下去!
“不要伤害我师弟!”何晓不知道哪里来的勇气,居然一下子挡在了张胜旺的前面,虽然她也是两腿发软,但是依旧决定保护自己的书呆子师弟恋人。
张胜旺不是没有男子汉气概,不是不知道保护何晓,只是现在他的脑子里全部都是狗的四条腿的动作,各种关节如何运动,四条腿如何配合等等,他已经沉浸在研究的思维里了,当何晓挡在他的眼前,把他的视线从狗身上切断的时候,他的脑子才从研究模式进入正常模式。
片刻的恍惚之后,他一把就抱起来了何晓,把女孩轻飘飘的身体抱在怀里,然后迈开两腿,转身就打算跑。
正常情况下,两条腿的人是跑不赢四条腿的狗的,更何况张胜旺还抱着一个人,此时的他绝对不会允许大黑狗咬何晓,最多就是咬自己一口好了。
张胜旺还没有转身,小腿上就感受到了狗嘴的火热,甚至那牙齿都要刺穿裤子了。
他浑身一震,知道跑不了了。
“师姐,要是我得了狂犬病,千万别靠近我…”
等等,好像没有事?
张胜旺低头看过去,狗嘴离自己的腿的确很近,马上就能咬到,但是却差了那么一点点!大黑狗还想要努力向前伸,但是拖着的半截铁链子却被人死死拽住!
();() 再向大黑狗的后面看,就看到了熟悉的身影。
“小黑,你要是敢咬下去,就把你放锅里炖了!把你的四条腿都砍下来,送给我师兄研究!”
刚刚还狂吠的大黑狗听到这句话,突然就蔫了,不再去咬张胜旺,扭头对着秦锋摆起来了尾巴。
这狗不是胶鞋厂的,但是由于距离很近,秦锋路过的时候,偶尔就会扔点吃的进去,哪怕就算是半个玉米饼子,对只能吃糠的狗子来说也是好东西。
一来二去,狗子和秦锋就熟了。
“师弟,放我下来吧。”何晓惊魂未定,语气还带着颤抖。
“哦。”张胜旺把何晓放了下来,当两脚接触到地面的时候,何晓心中很是甜蜜,又有些惋惜,多抱自己一会儿就好了,这个呆子,平时一点也不主动,理工男都这样吗?
张胜旺的目光再次望到了狗腿上。
“师弟,这狗腿看上去简简单单,就是七个活动关节,但是,四条腿的配合却相当复杂,刚刚的动作,我已经分析出来了三十二种搭配方式…”张胜旺似乎把刚刚大黑狗咬自己的事情给忘记了:“如果要是继续研究的话,应该会更多,这个控制程序恐怕会相当复杂。”
“那是肯定的,我们需要特殊的算法才行。对于四足机器人,我这里倒是有个算法思路。”
在2018年9月,四足机器人领域里的大牛tboetcrobotcb公司相继将cheethn,也就是迷你猎豹机器人的电机驱动器和所有运行代码开源,顿时轰动了整个圈子,这可是核心机密!
借着这股东风,国内很多高科技公司开始搞起来了四足机器人,主要都是基于t的开源代码来开发,但是也有一些公司不为所动,坚持走自研的道路。
自研的属于核心机密,秦锋不知道,这个开源的代码秦锋也背不出来,但是整个算法还是有所了解的。
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